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As máquinas abaixo descritas são adequadas para manusear três tipos de caixas com alturas diferentes.
No desempilhador, as pilhas de caixas aninhadas são desempilhadas e transportadas para o processo como uma única caixa.
Com o empilhador de caixas com abridor de braços de encaixe integrado, as caixas simples são introduzidas na máquina, os braços de encaixe abertos, e as caixas empilhadas aninhadas.
O controlo da máquina é automaticamente ajustado ao tipo de caixa no empilhador.
Duas pilhas de caixas são transportadas de lado curto para a frente no desempilhador. As penúltimas caixas são levantadas das caixas mais baixas e posicionadas em pinças. As caixas inferiores saem agora com o desempilhador de caixas.
Dependendo do tipo de caixa, o abridor de braços de encaixe será posicionado no nível correto.
Quando a máquina está vazia, duas caixas simples são alimentadas com um lado longo que conduz ao abridor do braço de encaixe sobre a pista de abastecimento. Quando as caixas forem posicionadas corretamente, os braços de encaixe abrir-se-ão. As duas caixas individuais serão transportadas para o empilhador, e duas novas caixas são colocadas no abridor do braço de encaixe.
O controlo da máquina é automaticamente ajustado ao tipo de caixa oferecida.
Duas caixas individuais são posicionadas no empilhador. Ambas as caixas são levantadas e colocadas nas pinças extra. O segundo lote de duas caixas individuais é posicionado no empilhador e levantado por baixo das duas caixas nas pinças extra. Agora o terceiro lote de duas caixas individuais é posicionado no empilhador e levantado sob os dois primeiros lotes. Este processo continua até que as duas pilhas sejam formadas e deixem o empilhador. Duas novas pilhas podem agora ser formadas.
